机械制造与自动化2007，Vol.36Issue(1)：14-17,4.
平面并联机器人的奇异性分析及仿真
Singularity Analysis and Simulation of Planar Parallel Manipulators
摘要
关键词
平面并联机器人/雅可比矩阵/奇异性/ADAMS仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
卢宏琴,吴洪涛,朱剑英..平面并联机器人的奇异性分析及仿真[J].机械制造与自动化,2007,36(1):14-17,4.基金项目
国家自然科学基金项目(50375071) （50375071）
江苏省自然科学基金项目(BK2003091) （BK2003091）
