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Stewart平台雅可比矩阵分析

赵慧 张尚盈

重庆科技学院学报(自然科学版)2007,Vol.9Issue(3):142-144,3.
重庆科技学院学报(自然科学版)2007,Vol.9Issue(3):142-144,3.

Stewart平台雅可比矩阵分析

On Jacobian Matrix of Stewart Platform

赵慧 1张尚盈2

作者信息

  • 1. 武汉科技大学,武汉,430081
  • 2. 华中科技大学数字制造及设备技术国家重点实验室,武汉,430074
  • 折叠

摘要

关键词

Stewart平台/运动学分析/雅可比矩阵

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

赵慧,张尚盈..Stewart平台雅可比矩阵分析[J].重庆科技学院学报(自然科学版),2007,9(3):142-144,3.

重庆科技学院学报(自然科学版)

1673-1980

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