中国机械工程2008，Vol.19Issue(12)：1423-1428,6.
一种新型非对称并联机构的运动学分析
Kinematics Analysis of a New Parallel Robot with Asymmetrical Architecture
吴孟丽 1张大卫 2赵兴玉1
作者信息
- 1. 天津大学,天津,300072
- 2. 中国民航大学,天津,300300
- 折叠
摘要
关键词
并联机构/概念设计/位置逆解/位置正解/运动学性能分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
吴孟丽,张大卫,赵兴玉..一种新型非对称并联机构的运动学分析[J].中国机械工程,2008,19(12):1423-1428,6.
