自动化学报2008,Vol.34Issue(11):1424-1430,7.
基于DSC后推法的非线性系统的鲁棒自适应NN控制
DSC-backstepping Based Robust Adaptive NN Control for Nonlinear Systems
摘要
关键词
不确定非线性系统/神经网络/动态面控制/自适应控制/Nussbaum增益分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李铁山,邹早建,罗伟林..基于DSC后推法的非线性系统的鲁棒自适应NN控制[J].自动化学报,2008,34(11):1424-1430,7.基金项目
国家自然科学基金(50779033,60874056),国家高技术研究发展计划(863计划)(2007AA11Z250),中国博士后科学基金(20070420101),上海市博士后科研资助计划(07R214128)资助 (50779033,60874056)