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基于DSC后推法的非线性系统的鲁棒自适应NN控制

李铁山 邹早建 罗伟林

自动化学报2008,Vol.34Issue(11):1424-1430,7.
自动化学报2008,Vol.34Issue(11):1424-1430,7.

基于DSC后推法的非线性系统的鲁棒自适应NN控制

DSC-backstepping Based Robust Adaptive NN Control for Nonlinear Systems

李铁山 1邹早建 2罗伟林1

作者信息

  • 1. 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院,上海,200030
  • 2. 大连海事大学航海学院,大连,116026
  • 折叠

摘要

关键词

不确定非线性系统/神经网络/动态面控制/自适应控制/Nussbaum增益

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李铁山,邹早建,罗伟林..基于DSC后推法的非线性系统的鲁棒自适应NN控制[J].自动化学报,2008,34(11):1424-1430,7.

基金项目

国家自然科学基金(50779033,60874056),国家高技术研究发展计划(863计划)(2007AA11Z250),中国博士后科学基金(20070420101),上海市博士后科研资助计划(07R214128)资助 (50779033,60874056)

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0254-4156

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