中国机械工程2008，Vol.19Issue(12)：1429-1433,5.
基于空间算子代数理论多体系统动力学雅可比矩阵设计与实现
Jacobin Matrix of Multi-body System Dynamics Analysis and Realization Based on Spatial Operator Algebra Theory
方喜峰 1吴洪涛 2陆宇平 1刘云平 1邵兵1
作者信息
- 1. 南京航空航天大学,南京,210016
- 2. 江苏科技大学,镇江,212003
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摘要
关键词
空间算子代数/雅可比矩阵/多体系统动力学/Stanford机器人分类
机械制造引用本文复制引用
方喜峰,吴洪涛,陆宇平,刘云平,邵兵..基于空间算子代数理论多体系统动力学雅可比矩阵设计与实现[J].中国机械工程,2008,19(12):1429-1433,5.
