农业机械学报2007，Vol.38Issue(5)：143-146,4.
3-RPS并联机构奇异位形及工作空间研究
Research on Singular Configuration and Workspace of 3-RPS Parallel Mechanism
摘要
关键词
并联机构/微分运动/奇异位形曲面/工作空间分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
鲁开讲,牛禄峰,刘亚茹,徐新博..3-RPS并联机构奇异位形及工作空间研究[J].农业机械学报,2007,38(5):143-146,4.基金项目
陕西省教育厅科学研究项目(项目编号:05JK-138) （项目编号:05JK-138）
