传感技术学报2007，Vol.20Issue(6)：1432-1436,5.
基于视差空间的双目视觉里程计
Disparity Space Based Binocular Visual Odometry
摘要
关键词
立体视觉/视觉里程计/视差空间/噪声分布/RANSAC分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
吴功伟,周文晖,顾伟康..基于视差空间的双目视觉里程计[J].传感技术学报,2007,20(6):1432-1436,5.基金项目
国家自然科学基金项目(NSFC:60534070) （NSFC:60534070）
中国博士后科学基金(20060401036) （20060401036）
浙江省博士后科研基金(2006-bsh-28) （2006-bsh-28）
