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横滚角对P3P位姿测量方法鲁棒性的影响分析

朱枫 郝颖明 欧锦军 吴清潇 周静 付双飞

高技术通讯2008，Vol.18Issue(10)：1441-1046,2.
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高技术通讯2008，Vol.18Issue(10)：1441-1046,2.

横滚角对P3P位姿测量方法鲁棒性的影响分析

Influence of roll angle on robustness of P3P pose estimation

朱枫 1郝颖明 2欧锦军 1吴清潇 1周静 1付双飞1

作者信息

  • 1. 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016
  • 2. 中国科学院研究生院,北京,100039
  • 折叠

摘要

关键词

位姿测量/横滚角/鲁棒性/P3P

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

朱枫,郝颖明,欧锦军,吴清潇,周静,付双飞..横滚角对P3P位姿测量方法鲁棒性的影响分析[J].高技术通讯,2008,18(10):1441-1046,2.

基金项目

863计划(2006AA704105)资助项目. （2006AA704105）

高技术通讯

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0470

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