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基于GPS的水陆两栖机器人导航系统的研究

尹咸阳 边宇枢

机械制造与自动化2006,Vol.35Issue(4):144-148,5.
机械制造与自动化2006,Vol.35Issue(4):144-148,5.

基于GPS的水陆两栖机器人导航系统的研究

A Study on GPS-based Navigation System of Amphibious Robots

尹咸阳 1边宇枢1

作者信息

  • 1. 北京航空航天大学,机械工程与自动学院,北京,100083
  • 折叠

摘要

关键词

水陆两栖机器人/全球定位系统/导航系统/ARM处理器/坐标变换

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

尹咸阳,边宇枢..基于GPS的水陆两栖机器人导航系统的研究[J].机械制造与自动化,2006,35(4):144-148,5.

基金项目

教育振兴行动计划(985)资助(编号:204023). (985)

机械制造与自动化

1671-5276

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