农业机械学报2008，Vol.39Issue(9)：144-148,5.
空间转动三自由度并联微调机构设计与运动学分析
Mechanism Design and Kinematic Analysis on a Three Rotation Degree-of-Freedom Spatial Parallel Manipulator
摘要
关键词
并联机构/三自由度/运动学分析/机构设计/管片拼装机分类
机械制造引用本文复制引用
崔国华,王国强,赵春江,高伟贤..空间转动三自由度并联微调机构设计与运动学分析[J].农业机械学报,2008,39(9):144-148,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(项目编号:50575155) （项目编号:50575155）
