机械科学与技术2007，Vol.26Issue(11)：1442-1446,5.
基于慧鱼模型对焊接机器人无碰撞轨迹规划的研究
Research on Program for Non-collision Track of a Welding Robot Based on Fishertechnik Model
漆向军 1刘武 2刘明丹 1张黎骅1
作者信息
- 1. 四川农业大学,信息与工程技术学院,雅安,625014
- 2. 贵阳空管中心气象设备室,贵阳,550005
- 折叠
摘要
关键词
焊接机器人/无碰撞轨迹/仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
漆向军,刘武,刘明丹,张黎骅..基于慧鱼模型对焊接机器人无碰撞轨迹规划的研究[J].机械科学与技术,2007,26(11):1442-1446,5.
