中国机械工程2006，Vol.17Issue(14)：1442-1447,6.
一种全方位移动机械手的可操作度分析
Manipulability Analysis for Omnidirectional Mobile Manipulators
摘要
关键词
移动机械手/全方位移动机械手/奇异位姿/可操作度分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李新春,赵冬斌,易建强..一种全方位移动机械手的可操作度分析[J].中国机械工程,2006,17(14):1442-1447,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60475030) （60475030）
科技部国际合作重点项目(2004DFB02100) （2004DFB02100）
