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基于PC/104与单片机的仿人机器人控制系统设计

陶龙 张国良 孙大卫 贾哲

现代电子技术2009,Vol.32Issue(2):145-147,3.
现代电子技术2009,Vol.32Issue(2):145-147,3.

基于PC/104与单片机的仿人机器人控制系统设计

Design of Humanoid Robot Control System Based on PC/104 and Single Chip Computer

陶龙 1张国良 1孙大卫 1贾哲1

作者信息

  • 1. 第二炮兵工程学院,陕西,西安,710025
  • 折叠

摘要

关键词

仿人机器人/主控制计算机/关节控制器/PWM波

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陶龙,张国良,孙大卫,贾哲..基于PC/104与单片机的仿人机器人控制系统设计[J].现代电子技术,2009,32(2):145-147,3.

现代电子技术

OACSTPCD

1004-373X

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