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单连杆柔性臂模糊控制

吕凤琳 俞丽敏 张友安

海军航空工程学院学报2004,Vol.19Issue(1):145-148,4.
海军航空工程学院学报2004,Vol.19Issue(1):145-148,4.

单连杆柔性臂模糊控制

Fuzzy Control for One-Link Flexible Manipulator

吕凤琳 1俞丽敏 2张友安1

作者信息

  • 1. 海军航空工程学院自动控制系,烟台,264001
  • 2. 烟台毓璜顶医院总控室,烟台,264000
  • 折叠

摘要

关键词

单连杆/柔性臂/奇异摄动/模糊控制/最优控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

吕凤琳,俞丽敏,张友安..单连杆柔性臂模糊控制[J].海军航空工程学院学报,2004,19(1):145-148,4.

基金项目

清华大学智能技术与系统国家重点实验室开放基金资助项目 ()

海军航空工程学院学报

OACSTPCD

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