机械科学与技术2006，Vol.25Issue(12)：1458-1461,1502,5.
三维机器人工作空间及几何误差分析
Computation and Geometrical Error Analysis of a 3D Robot's Workspace
摘要
关键词
机器人工作空间/蒙特卡罗方法/几何误差分析分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
曹毅,李秀娟,宁祎,杨冠英..三维机器人工作空间及几何误差分析[J].机械科学与技术,2006,25(12):1458-1461,1502,5.基金项目
国家863航天领域基金项目(2002AA755026)和河南省杰出人才创新基金项目(0421000500)资助 （2002AA755026）
