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车载起重机械吊臂工作范围的研究

赵强 吴洪涛 朱剑英

机械科学与技术2005,Vol.24Issue(12):1460-1462,1506,4.
机械科学与技术2005,Vol.24Issue(12):1460-1462,1506,4.

车载起重机械吊臂工作范围的研究

A Study on the Work Space for a Truck Crane Boom

赵强 1吴洪涛 1朱剑英1

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学,机电学院,南京,210016
  • 折叠

摘要

关键词

齐次坐标变换/安全裕度/起重载荷/质心

分类

机械制造

引用本文复制引用

赵强,吴洪涛,朱剑英..车载起重机械吊臂工作范围的研究[J].机械科学与技术,2005,24(12):1460-1462,1506,4.

基金项目

国家自然科学基金项目(50375071)和江苏省自然科学基金项目(BK2003091)资助 (50375071)

机械科学与技术

OA北大核心CSCD

1003-8728

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