现代制造工程Issue(8)：146-149,4.
四足机器人结构设计与运动学分析
The configuration design and kinematics analysis of quadruped robot
张锦荣 1赵茜2
作者信息
- 1. 长安大学理学院,西安,710064
- 2. 西北工业大学机电学院,西安,710072
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摘要
关键词
四足机器人/结构/运动学/仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张锦荣,赵茜..四足机器人结构设计与运动学分析[J].现代制造工程,2009,(8):146-149,4.
