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基于Matlab和单片机的并联机器人控制系统

宋昆鹏 胡鹏浩 李保生

农业机械学报2007,Vol.38Issue(5):147-149,156,4.
农业机械学报2007,Vol.38Issue(5):147-149,156,4.

基于Matlab和单片机的并联机器人控制系统

A Control System for Parallel Manipulator Based on Matlab and MCU

宋昆鹏 1胡鹏浩 1李保生1

作者信息

  • 1. 合肥工业大学仪器科学与光电工程学院,230009,合肥市
  • 折叠

摘要

关键词

并联机器人/控制系统/设计

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

宋昆鹏,胡鹏浩,李保生..基于Matlab和单片机的并联机器人控制系统[J].农业机械学报,2007,38(5):147-149,156,4.

基金项目

合肥工业大学创新群体研究资金资助和安徽省高校"现代测试与制造质量工程"重点实验室资助项目(项目编号:2005001) (项目编号:2005001)

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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