一种开架式水下机器人控制技术的研究

孙玉山梁霄万磊甘永

四川大学学报（工程科学版）2008，Vol.40Issue(2)：147-153,7.

Study on Motion Control of an Open-frame ROV

孙玉山 ¹梁霄 ¹万磊 ¹甘永¹

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堤坝检测水下机器人/嵌入式系统/VxWorks/PC104总线/体系结构

信息技术与安全科学

孙玉山,梁霄,万磊,甘永..一种开架式水下机器人控制技术的研究[J].四川大学学报（工程科学版）,2008,40(2):147-153,7.

国家"863"高科技资助项目(2002AA420090) （2002AA420090）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：2096-3246

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