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基于单GPS的轮胎吊自动驾驶控制技术的研究

徐耀 李俊 潘金贵

计算机应用与软件2008,Vol.25Issue(8):149-151,160,4.
计算机应用与软件2008,Vol.25Issue(8):149-151,160,4.

基于单GPS的轮胎吊自动驾驶控制技术的研究

RESEARCH ON AUTO-STEERING OF RUBBER-TYRED GANTRY CRANE BASED ON SINGLE GPS

徐耀 1李俊 1潘金贵1

作者信息

  • 1. 南京大学计算机软件新技术国家重点实验室,南京大学计算机科学与技术系,江苏,南京,210093
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摘要

关键词

GPS/轮胎吊/自动驾驶/编码器推导/反馈

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

徐耀,李俊,潘金贵..基于单GPS的轮胎吊自动驾驶控制技术的研究[J].计算机应用与软件,2008,25(8):149-151,160,4.

计算机应用与软件

OACSTPCD

1000-386X

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