机械制造与自动化2009,Vol.38Issue(2):149-152,4.
基于Pro/E和ADAMS五自由度机械手的运动学分析及仿真
Kinematics Analysis and Simulation of 5 Degrees of Freedom Manipulator Based on PRO/E and ADAMS
张海平 1孔庆忠 1郑海龙 1杨雄 1李果1
作者信息
- 1. 内蒙古工业大学,内蒙古,呼和浩特,010051
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摘要
关键词
Pro/E/运动学分析/机械手/ADAMS分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张海平,孔庆忠,郑海龙,杨雄,李果..基于Pro/E和ADAMS五自由度机械手的运动学分析及仿真[J].机械制造与自动化,2009,38(2):149-152,4.