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基于Pro/E和ADAMS五自由度机械手的运动学分析及仿真

张海平 孔庆忠 郑海龙 杨雄 李果

机械制造与自动化2009,Vol.38Issue(2):149-152,4.
机械制造与自动化2009,Vol.38Issue(2):149-152,4.

基于Pro/E和ADAMS五自由度机械手的运动学分析及仿真

Kinematics Analysis and Simulation of 5 Degrees of Freedom Manipulator Based on PRO/E and ADAMS

张海平 1孔庆忠 1郑海龙 1杨雄 1李果1

作者信息

  • 1. 内蒙古工业大学,内蒙古,呼和浩特,010051
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摘要

关键词

Pro/E/运动学分析/机械手/ADAMS

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张海平,孔庆忠,郑海龙,杨雄,李果..基于Pro/E和ADAMS五自由度机械手的运动学分析及仿真[J].机械制造与自动化,2009,38(2):149-152,4.

机械制造与自动化

OACSTPCD

1671-5276

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