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卡尔曼滤波实现车载GPS/DR组合导航

孙希延 纪元法 施浒立

现代电子技术2006,Vol.29Issue(11):149-152,4.
现代电子技术2006,Vol.29Issue(11):149-152,4.

卡尔曼滤波实现车载GPS/DR组合导航

Realization for the GPS/DR Integrated Navigation System of Vehicle with Kalman Filter

孙希延 1纪元法 2施浒立3

作者信息

  • 1. 中国科学院,国家天文台,北京,100012
  • 2. 桂林电子工业学院,广西,桂林,541004
  • 3. 中国科学院,研究生院,北京,100039
  • 折叠

摘要

关键词

GPS/DR(Dead-reckoning)/广义卡尔曼滤波/组合导航

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

孙希延,纪元法,施浒立..卡尔曼滤波实现车载GPS/DR组合导航[J].现代电子技术,2006,29(11):149-152,4.

现代电子技术

1004-373X

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