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自由浮动空间机械臂的最优控制

张翼 唐乾刚 张青斌

上海航天Issue(6)：15,1.
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上海航天Issue(6)：15,1.

自由浮动空间机械臂的最优控制

张翼 1唐乾刚 1张青斌2

作者信息

  • 1. 国防科技大学航天技术系
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摘要

关键词

空间机械臂/最优控制/空间机器人/仿真/自由浮动

分类

信息技术与安全科学

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张翼,唐乾刚,张青斌..自由浮动空间机械臂的最优控制[J].上海航天,1999,(6):15,1.

上海航天

2096-8655

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