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基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧向速度观测器

郑智忠 李亮 杨财 宋健

农业机械学报2008,Vol.39Issue(5):1-5,9,6.
农业机械学报2008,Vol.39Issue(5):1-5,9,6.

基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧向速度观测器

Vehicle Lateral Velocity Observer Using Extended Kalman Filter

郑智忠 1李亮 1杨财 1宋健1

作者信息

  • 1. 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,100084,北京市
  • 折叠

摘要

关键词

汽车动力学稳定性控制系统侧向速度观测器扩展卡尔曼滤波

分类

交通工程

引用本文复制引用

郑智忠,李亮,杨财,宋健..基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧向速度观测器[J].农业机械学报,2008,39(5):1-5,9,6.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(项目编号:50575120) (项目编号:50575120)

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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