中国机械工程2003，Vol.14Issue(17)：1512-1515,4.
平面串联型冗余度机器人的混沌运动研究
On the Chaotic Motion of Planar Serial Kinematically Redundant Robot
摘要
关键词
冗余度机器人/混沌/自运动/反馈线性化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李立,李开富,陈永..平面串联型冗余度机器人的混沌运动研究[J].中国机械工程,2003,14(17):1512-1515,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目(59975077) （59975077）
四川省应用基础研究项目(02GY029-035) （02GY029-035）
