机械科学与技术2004，Vol.23Issue(12)：1515-1518,4.
柔性冗余度机器人减振运动规划研究
A Method for Redundant Joint Motion Planning of Flexible Redundant Manipulators
摘要
关键词
柔性机器人/冗余自由度/冗余关节分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
高志慧,贠超..柔性冗余度机器人减振运动规划研究[J].机械科学与技术,2004,23(12):1515-1518,4.基金项目
国家自然科学基金项目(50075008)和国家863高技术研究发展计划项目(863-2001AA421200)资助 （50075008）
