机械与电子Issue(6)：15-17,3.
挖掘机基于干扰观测器的滑模控制
The Excavator's Sliding Mode Control Based on Disturbance Observer
刘阔 1刘杰 1郭大猛 1杨克石1
作者信息
- 1. 东北大学机械工程与自动化学院,辽宁,沈阳,110004
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摘要
关键词
滑模控制/干扰观测器/轨迹跟踪控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘阔,刘杰,郭大猛,杨克石..挖掘机基于干扰观测器的滑模控制[J].机械与电子,2009,(6):15-17,3.基金项目
国家自然科学基金资助项目(50775029) （50775029）
