中国机械工程2008，Vol.19Issue(13)：1518-1522,5.
基于力阻抗控制的手臂康复机器人实验研究
Experimental Research on Force-based Impedance Control of Arm Rehabilitation Robot
摘要
关键词
基于力阻抗控制/手臂康复机器人/柔顺运动/实验研究分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王岚,李趁前,刘艳秋,张今瑜..基于力阻抗控制的手臂康复机器人实验研究[J].中国机械工程,2008,19(13):1518-1522,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60575053) （60575053）
哈尔滨市科技攻关计划资助项目(2005AA9CS190-1) （2005AA9CS190-1）
