哈尔滨工程大学学报2000，Vol.21Issue(3)：15-19,5.
基于旋转矢量误差估计模型的捷联姿态解算方法
A Strapdown Attitude Algorithm Based on Rotation Vector Error Estimate Model
谢荣生 1孙枫1
作者信息
- 1. 哈尔滨工程大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001
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摘要
关键词
估计模型/动态误差/旋转矢量/捷联姿态算法分类
交通工程引用本文复制引用
谢荣生,孙枫..基于旋转矢量误差估计模型的捷联姿态解算方法[J].哈尔滨工程大学学报,2000,21(3):15-19,5.
