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一类不确定非线性系统的鲁棒自适应跟踪控制

李铁山 杨盐生 杜嘉立 洪碧光

哈尔滨工程大学学报2005,Vol.26Issue(2):152-155,4.
哈尔滨工程大学学报2005,Vol.26Issue(2):152-155,4.

一类不确定非线性系统的鲁棒自适应跟踪控制

Robust adaptive tracking control for uncertain nonlinear systems

李铁山 1杨盐生 1杜嘉立 1洪碧光1

作者信息

  • 1. 大连海事大学,航海学院,辽宁,大连,116026
  • 折叠

摘要

关键词

不确定非线性系统/鲁棒自适应控制/解藕反演设计/虚拟控制增益函数

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李铁山,杨盐生,杜嘉立,洪碧光..一类不确定非线性系统的鲁棒自适应跟踪控制[J].哈尔滨工程大学学报,2005,26(2):152-155,4.

基金项目

教育部博士点科研基金资助项目(20020151005) (20020151005)

国家自然科学基金资助项目(60474014). (60474014)

哈尔滨工程大学学报

OA北大核心

1006-7043

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