华中科技大学学报（自然科学版）2008，Vol.36Issue(z1)：152-155,4.
基于室内WSN的移动机器人路径跟踪
Path tracking for mobile robot in indoor WSN
摘要
关键词
移动机器人/无线传感器网络(WSN)/路径跟踪/改进型比例、积分及微分(PID)控制/分级控制系统分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈红亮,李文锋,胡伟华,宋威,张帆..基于室内WSN的移动机器人路径跟踪[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2008,36(z1):152-155,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60475031) （60475031）
湖北省青年杰出人才基金资助项目(2005ABB021). （2005ABB021）
