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自主移动小车点镇定的控制参数优化及仿真

罗志凡 卢耀祖 张氢 卞永明

同济大学学报(自然科学版)2006,Vol.34Issue(11):1539-1542,4.
同济大学学报(自然科学版)2006,Vol.34Issue(11):1539-1542,4.

自主移动小车点镇定的控制参数优化及仿真

Stabilization Control Parameters Optimization and Simulation of Automatic Guided Vehicle

罗志凡 1卢耀祖 1张氢 1卞永明1

作者信息

  • 1. 同济大学,机械工程学院,上海,200092
  • 折叠

摘要

关键词

自主移动小车/点镇定/控制参数/优化设计

分类

机械制造

引用本文复制引用

罗志凡,卢耀祖,张氢,卞永明..自主移动小车点镇定的控制参数优化及仿真[J].同济大学学报(自然科学版),2006,34(11):1539-1542,4.

基金项目

上海市重点学科建设资助项目 ()

同济大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSCDCSTPCD

0253-374X

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