中国机械工程2006，Vol.17Issue(15)：1541-1545,5.
三平移弱耦合并联机器人机构机型及位置精度分析
Type Synthesis of Kinematic Structures of 3-DOF Weakly-coupled Parallel Robot Mechanism and Precision Analysis
摘要
关键词
并联机器人机构/单开链/运动分析/精度分析分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
马履中,郭宗和,马晓丽,徐卫,尹小琴,杨启志..三平移弱耦合并联机器人机构机型及位置精度分析[J].中国机械工程,2006,17(15):1541-1545,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(50375067) （50375067）
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20050299002) （20050299002）
山东省自然科学基金资助项目(Y2003F01) （Y2003F01）
