中国电机工程学报2005，Vol.25Issue(10)：154-158,5.
圆柱定子三自由度球转子超声波电机的轨迹运动方程
KINETIC EQUATION OF LOCUS FOR THREE-DEGREE OF FREEDOM SPHERICAL ULTRASONIC MOTOR WITH CYLINDER STATOR
摘要
关键词
电机/超声波电机/圆柱定子/3自由度/球转子分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
顾菊平,金龙,胡敏强,费树岷..圆柱定子三自由度球转子超声波电机的轨迹运动方程[J].中国电机工程学报,2005,25(10):154-158,5.基金项目
国家自然科学基金(50277006) （50277006）
江苏省教育厅(4KJB470104)、江苏省人事厅、南通科委资助(A4034). （4KJB470104）
