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三平移并联机器人步进电动机闭环控制

高国琴 唐建中 马履中 方志明

农业机械学报2004，Vol.35Issue(6)：156-159,4.
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农业机械学报2004，Vol.35Issue(6)：156-159,4.

三平移并联机器人步进电动机闭环控制

Closed-loop Control of the Stepping Motors for a Novel 3-DOF Translational Parallel Robot

高国琴 1唐建中 2马履中 3方志明4

作者信息

  • 1. 江苏大学电气信息工程学院,副教授,212013,镇江市
  • 2. 江苏大学电气信息工程学院,硕士生
  • 3. 江苏大学机械设计及自动化研究所所长,教授,博士生导师
  • 4. 江苏大学电气信息工程学院,助教
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摘要

关键词

并联机器人/位置分析/步进电动机/反馈控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

高国琴,唐建中,马履中,方志明..三平移并联机器人步进电动机闭环控制[J].农业机械学报,2004,35(6):156-159,4.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(项目编号:50375067)和江苏省教育厅资助项目(项目编号:03KJD510072) （项目编号:50375067）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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