高技术通讯2009，Vol.19Issue(2)：157-161,5.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2009.02.009
绳牵引康复机器人的工作空间分析与运动学研究
Workspace analysis and kinematics study of a wire-driven rehabilitative robot
摘要
关键词
绳牵引/康复机器人/可控工作空间/运动学分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张立勋,刘攀,王克义,张今瑜..绳牵引康复机器人的工作空间分析与运动学研究[J].高技术通讯,2009,19(2):157-161,5.基金项目
国家自然科学基金(60575053)和高等学校博士学科点专项科研基金(20060217024)资助项目. （60575053）
