中国科学院研究生院学报2002，Vol.19Issue(2)：157-162,6.
移动机器人构建地图的研究与发展
Overview of Research on Environment Exploration and Map-Building with Mobile Robots
摘要
关键词
移动机器人/环境探测/地图构建分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
苏丽颖,谭民..移动机器人构建地图的研究与发展[J].中国科学院研究生院学报,2002,19(2):157-162,6.基金项目
国家自然科学基金(69975022)和"863"智能机器人主题(9935-02)资助 （69975022）
