中国机械工程2002，Vol.13Issue(18)：1577-1580,4.
纳米级精度柔性机器人的设计方法及实现研究
Design of a Compliant Manipulator with Nano-Meter Range Resolution
摘要
关键词
柔性机构/设计原则/柔性铰链/柔性机器人/并联机构分类
机械制造引用本文复制引用
于靖军,宗光华,毕树生,赵玮..纳米级精度柔性机器人的设计方法及实现研究[J].中国机械工程,2002,13(18):1577-1580,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目(50075010) （50075010）
国家863高技术研究发展计划资助项目(863-532-98-04-26) （863-532-98-04-26）
