舰船电子工程2009，Vol.29Issue(2)：158-162,5.
机器人控制中的变结构观测器
A Variable Structure Observer for the Control of Robot Manipulators
摘要
关键词
变结构观测器/切换型观测器/刚性机器人控制/指数稳定/跟踪控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
马赛,肖胜红..机器人控制中的变结构观测器[J].舰船电子工程,2009,29(2):158-162,5.基金项目
海军工程大学基金项目(编号:HGDJJ06250153)资助. （编号:HGDJJ06250153）
