计算机技术与发展2009，Vol.19Issue(7)：159-162,4.
一种保持Agent团队队形的路径规划方法
A Path Planning Algorithm with Agent Team Fomation Maintained
摘要
关键词
Agent团队/路径规划/队形/A*算法/队形转换分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郑延斌,李新源,段德全..一种保持Agent团队队形的路径规划方法[J].计算机技术与发展,2009,19(7):159-162,4.基金项目
河南省自然科学基金(0611056300,072300410200) （0611056300,072300410200）
河南省科技攻关资助项目(082102210108) （082102210108）
