农业机械学报2009，Vol.40Issue(2)：159-163,169,6.
基于多传感器信息融合的智能车辆局部环境识别
Local Environment Recognition Based on the Data Fusion of LMS and Vision
摘要
关键词
自主车辆/局部环境识别/激光雷达/Dempster-Shafer判据/车辆通过性分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张博,陈慧岩..基于多传感器信息融合的智能车辆局部环境识别[J].农业机械学报,2009,40(2):159-163,169,6.基金项目
国家自然科基金资助项目(50575024)和国家"985工程"二期重点支持项目 （50575024）
