自动化学报2000，Vol.26Issue(1)：1-6,6.
受非完整约束移动机器人的跟踪控制
TRACKING CONTROL OF MOBILE ROBOTS WITH NONHOLONOMIC CONSTRAINT
董文杰 1霍伟1
作者信息
- 1. 北京航空航天大学第七研究室,北京,100083
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摘要
关键词
轮式移动机器人/跟踪控制/非完整控制系统分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
董文杰,霍伟..受非完整约束移动机器人的跟踪控制[J].自动化学报,2000,26(1):1-6,6.
