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基于主动光视觉法的实时焊缝跟踪控制系统的研究

朱六妹 杨先林 王伟 李广辉 辛勤 邱跃峰

电焊机2006,Vol.36Issue(10):1-6,6.
电焊机2006,Vol.36Issue(10):1-6,6.

基于主动光视觉法的实时焊缝跟踪控制系统的研究

Research on real time seam tracking and control system based on active vision technique

朱六妹 1杨先林 1王伟 1李广辉 1辛勤 2邱跃峰2

作者信息

  • 1. 华中科技大学,焊接研究所,湖北,武汉,430074
  • 2. 武汉钢铁集团公司,湖北,武汉,430083
  • 折叠

摘要

关键词

视觉传感/焊缝跟踪/图像处理/模糊控制/参数自整定

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

朱六妹,杨先林,王伟,李广辉,辛勤,邱跃峰..基于主动光视觉法的实时焊缝跟踪控制系统的研究[J].电焊机,2006,36(10):1-6,6.

基金项目

华中科技大学研究生资助项目 ()

电焊机

OACSTPCD

1001-2303

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