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基于改进遗传算法的喷涂机器人轨迹优化

李发忠 赵德安 姬伟 王津京

农机化研究Issue(12):160-162,3.
农机化研究Issue(12):160-162,3.

基于改进遗传算法的喷涂机器人轨迹优化

Trajectory Optimization of Spray Painting Robotic Based on Improved Genetic Algorithms

李发忠 1赵德安 1姬伟 1王津京1

作者信息

  • 1. 江苏大学,电气信息工程学院,江苏,镇江,212013
  • 折叠

摘要

关键词

喷涂机器人/轨迹优化/自由曲面/遗传算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李发忠,赵德安,姬伟,王津京..基于改进遗传算法的喷涂机器人轨迹优化[J].农机化研究,2008,(12):160-162,3.

基金项目

江苏省高技术研究计划项目(BG2006023) (BG2006023)

江苏大学高级专业人才科研启动基金项目06JDG033) ()

农机化研究

OA北大核心

1003-188X

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