农机化研究Issue(12):160-162,3.
基于改进遗传算法的喷涂机器人轨迹优化
Trajectory Optimization of Spray Painting Robotic Based on Improved Genetic Algorithms
摘要
关键词
喷涂机器人/轨迹优化/自由曲面/遗传算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李发忠,赵德安,姬伟,王津京..基于改进遗传算法的喷涂机器人轨迹优化[J].农机化研究,2008,(12):160-162,3.基金项目
江苏省高技术研究计划项目(BG2006023) (BG2006023)
江苏大学高级专业人才科研启动基金项目06JDG033) ()