中国机械工程2005，Vol.16Issue(18)：1610-1612,1621,4.
微型管道机器人钹形压电复合驱动器的结构设计及优化
Design and Optimization of PZT Cymbal Actuators for In-pipe Micro-robots
摘要
关键词
管道机器人/压电驱动器/钹形/有限元/优化分类
通用工业技术引用本文复制引用
郭彤,李江雄,柯映林..微型管道机器人钹形压电复合驱动器的结构设计及优化[J].中国机械工程,2005,16(18):1610-1612,1621,4.基金项目
国家863高技术研究发展计划资助项目(2001AA423130) （2001AA423130）
