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双臂单腿跳跃机器人的实时控制技术研究

顾颢 梁聪慧 赵冰

现代电子技术2008，Vol.31Issue(8)：161-164,4.
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现代电子技术2008，Vol.31Issue(8)：161-164,4.

双臂单腿跳跃机器人的实时控制技术研究

Research on the Real-time Control Techniques for a One-legged Hopping Robot with Two Actuated Arms

顾颢 1梁聪慧 1赵冰2

作者信息

  • 1. 北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,100083
  • 2. 北方工业大学,机电工程学院,北京,100041
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/CAN总线/实时系统/缓冲

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

顾颢,梁聪慧,赵冰..双臂单腿跳跃机器人的实时控制技术研究[J].现代电子技术,2008,31(8):161-164,4.

基金项目

北京市教委研究生教育与科研平台建设项目资助(07004) （07004）

现代电子技术

OACSTPCD

1004-373X

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