机械与电子Issue(1)：16-18,3.
拱泥机器人运动学模型的建立及仿真
Kinematics Modeling and Path Planning of Move-in-Mud Robot
王岚 1孟庆鑫 1杨清梅 1王立权1
作者信息
- 1. 哈尔滨工程大学,黑龙江,哈尔滨,150001
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摘要
关键词
拱泥机器人/运动学模型/轨迹规划/仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王岚,孟庆鑫,杨清梅,王立权..拱泥机器人运动学模型的建立及仿真[J].机械与电子,2003,(1):16-18,3.基金项目
国家自然科学基金资助项目(69885003) （69885003）
