河北工业科技2002，Vol.19Issue(4)：16-18,3.
关于工业机器人运动学中建立坐标转换矩阵的讨论
Discussion on Establishing the Transition from Reference Frame to Matrix in the Kinematics of Robot
王爱东 1乔兰柱2
作者信息
- 1. 河北省人民医院基建房管科,河北石家庄,050051
- 2. 河北广播电视大学理工部,河北石家庄,050071
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摘要
关键词
工业机器人运动学/坐标系/矩阵/矢量分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王爱东,乔兰柱..关于工业机器人运动学中建立坐标转换矩阵的讨论[J].河北工业科技,2002,19(4):16-18,3.
