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5自由度自主式水下机械手的研制

茅及愚 徐国华 李维嘉 王承禧

中国机械工程2001,Vol.12Issue(z1):16-18,3.
中国机械工程2001,Vol.12Issue(z1):16-18,3.

5自由度自主式水下机械手的研制

Research on Five-Freedom-Degree Autonomous Underwater Manipulator

茅及愚 1徐国华 1李维嘉 1王承禧1

作者信息

  • 1. 华中科技大学,武汉市,430074
  • 折叠

摘要

关键词

AUV/自主作业/水下机械手/计算机仿真

分类

交通工程

引用本文复制引用

茅及愚,徐国华,李维嘉,王承禧..5自由度自主式水下机械手的研制[J].中国机械工程,2001,12(z1):16-18,3.

基金项目

国防科工委"九五"跨行业重点预研项目(16.10.2) (16.10.2)

中国机械工程

OA北大核心CSCD

1004-132X

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