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无轨导全位置爬行弧焊机器人在造船中的应用

马兆瑞 潘际銮 张虓 朱森强

电焊机2006,Vol.36Issue(3):16-18,26,4.
电焊机2006,Vol.36Issue(3):16-18,26,4.

无轨导全位置爬行弧焊机器人在造船中的应用

Application of trackless autonomous crawling all-position arc welding robot in shipbuilding

马兆瑞 1潘际銮 1张虓 1朱森强1

作者信息

  • 1. 清华大学,机械工程系,北京,100084
  • 折叠

摘要

关键词

弧焊机器人/船舶建造/全位置爬行

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

马兆瑞,潘际銮,张虓,朱森强..无轨导全位置爬行弧焊机器人在造船中的应用[J].电焊机,2006,36(3):16-18,26,4.

电焊机

OACSTPCD

1001-2303

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